Perseo, hijo de Filipo V, era considerado como enemigo de Roma.
Los emisarios enviados en varias oportunidades a Macedonia regresaban cada vez más preocupados. Finalmente el asesinato del rey de Pérgamo mientras viajaba por Grecia, fue el motivo de la tercera guerra macedónica (171-168), en la cual - en la batalla de Pidna (168) - Roma aplastó completamente a Macedonia. Sin embargo, no se anexó el territorio, sino que lo dividió en cuatro repúblicas diferentes que colocó bajo su protectorado.
Así terminó la casa gobernante de los sucesores de Antígono. Había desaparecido el reino de Macedonia, uno de los tres que habían sobrevivido del antiguo dominio de Alejandro.
